Avance #4

En este avance, se tiene todo listo para montar el router Craftsman al CNC y se consiguieron herramientas de corte nuevas, así como la construcción de una caja de protección, la colocación del aerógrafo al brazo2 y sensores en el efector final del brazo1




Todo listo para montar el Router Craftsman, que tiene mas potencia y puede utilizar herramientas de 1/4 de pulgada.

Pruebas de la fresadora para realizar circuitos impresos, una ventaja de esto es que podemos hacer los circuitos sin utilizar ácido.

Montaje del Aerografo en el brazo robotico 2

Se le agregó un led infrarrojo y un fototransistor al efector final del brazo robotico1 para de este modo saber que se encuentra tomando una pieza

Herramientas de corte que se consiguieron para ser utilizadas en el router Craftsman

Creación de una caja de protección para la fresadora CNC

Para comodidad y flexibilidad en las conexiones, se le añadió un conector db25 a la caja de control del brazo robótico1.