En este avance, se tiene todo listo para montar el router Craftsman al CNC y se consiguieron herramientas de corte nuevas, así como la construcción de una caja de protección, la colocación del aerógrafo al brazo2 y sensores en el efector final del brazo1
Proyecto en el cual se integran dos brazos robóticos, una fresadora CNC y una banda transportadora para crear un proceso de manufactura, trabajando de manera modular, automatizada y con monitoreo del proceso de manufactura. Alumnos: Francisco Gomez, Christian Coronel, Gerardo Ramirez, Adán Aguirre.
INGENIERIA MECATRONICA
domingo, 17 de noviembre de 2013
Avance #3
Para esta semana, se fabricaron piezas para la fresadora y se hicieron pruebas con la herramienta de corte en acrílico, y se mejoraron aspectos en las cajas de control de los brazos robóticos.
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