Avance #1

Para este avance se realizaron algunas mejoras a los proyectos ya hechos, como colocar cables nuevos, actualizaciónes de los CAD y reponer las piezas dañadas.
También se inició con la construcción de la banda transportadora y la fabricación de pequeños gabinetes de control para cada módulo de la celda de manufactura.





Utilizando el software Solidworks se diseñó la banda transportadora que se utilizará para el transporte de piezas, también se empezó con la fabricación de la misma.

Se consiguieron los microcontroladores que faltaban y las garras robóticas nuevas para los brazos robóticos.

Ensamble de la propuesta de diseño, así quedaría la unión de los módulos para el proceso de manufactura.

Se empezaron a fabricar pequeñas cajas de control para cada módulo, en donde colocamos switches ON/OFF, el puerto de comunicación (db9), Led's indicadores, Botones de Emergencia, Etc.